主演 王灿：饰演司马玉龙，他本是一国之君，却为了寻找失踪的太后、查访民情而微服私访，化名为楚天佑。
王灿将司马玉龙的沉稳睿智、心怀天下以及在江湖中的洒脱演绎得十分到位。
周明增：扮演丁五味，是个贪财、爱占小便宜但心地善良的人。
他厨艺精湛，机缘巧合下与司马玉龙等人结伴而行。
周明增通过幽默诙谐的表演，让丁五味这一角色充满喜感。
曾安琪：饰演白珊珊，她武艺高强，性格豪爽，是前朝遗孤。
为报父仇，她在江湖中闯荡，后与司马玉龙相识并追随其左右。
曾安琪把白珊珊的英气和柔情都展现得淋漓尽致。
分集剧情介绍 第1集：微服出巡 国主司马玉龙在宫中听闻民间疾苦，又牵挂失踪多年的太后下落，于是决定微服出宫，化名楚天佑，带着忠诚的护卫赵羽踏上寻访之路。
在途中，他们救下了被恶霸欺负的女子，初涉民间的复杂世事。
第2集：结识五味 天佑等人来到一处城镇，在饭馆吃饭时，遇到了厨师丁五味。
丁五味厨艺高超，但为人贪财狡黠，为了钱财耍尽小聪明。
然而，在一次意外事件中，丁五味见识到天佑的不凡气度和智慧，决定跟随他们一同闯荡江湖。
第3集：客栈风云 三人投宿一家客栈，却发现客栈老板行为诡异。
原来这家客栈暗中与一伙盗贼勾结，专门坑害过往客商。
天佑等人不动声色，设计引出盗贼，将其一网打尽，解救了被困的客商，也让丁五味对天佑更加佩服。
第4集：冤案初现 他们来到一个县城，听闻当地发生了一起离奇命案。
一名书生被指控杀害了富商之女，证据确凿。
但天佑觉得此案疑点颇多，决定深入调查。
在调查过程中，他们遭到了凶手背后势力的阻挠。
第5集：抽丝剥茧 天佑、五味和珊珊不畏艰难，四处寻找线索。
他们走访证人，勘察现场，发现了许多被忽视的细节。
白珊珊凭借高强的武艺，多次保护众人免受袭击。
经过一番努力，他们逐渐接近真相。
第6集：真相大白 经过缜密推理和查证，天佑终于找到了真正的凶手——富商的管家。
原来管家贪图富商的财产，设计陷害书生。
真相大白后，书生沉冤得雪，而幕后黑手也受到了应有的惩罚，当地百姓对天佑等人感恩不已。
第7集：神秘信函 在离开县城的途中，天佑收到一封神秘信函，信中暗示他太后的下落与一座古老寺庙有关。
三人立刻前往寺庙探寻，却发现寺庙隐藏着许多秘密。
第8集：寺庙危机 进入寺庙后，他们遭遇了一系列诡异事件。
寺庙中的和尚似乎都在隐瞒着什么，而且还有神秘人暗中监视他们。
在寻找线索的过程中，丁五味不小心触发机关，陷入危险，幸好天佑和珊珊及时相救。
第9集：揭开谜团 经过一番惊险的探索，天佑等人终于揭开了寺庙的秘密。
原来寺庙曾是前朝余孽的据点，他们一直在策划谋反。
而关于太后的线索，却在这里中断了。
但他们得知了一些关于太后可能出现的新地点的信息。
第10集：小镇奇案 三人来到一个小镇，小镇上流传着闹鬼的传闻。
许多居民都声称看到了怪异的现象，人心惶惶。
天佑决定调查此事，发现所谓的“闹鬼”其实是有人故意为之，目的是掩盖一个不可告人的秘密。
第11集：爱恨情仇 随着调查深入，他们发现这背后涉及一段复杂的爱恨情仇。
一个女子为了报复当年抛弃自己的男子，制造了一系列恐怖事件。
天佑等人了解真相后，尽力调解双方矛盾，最终化解了这场恩怨。
第12集：再寻太后 解决小镇事件后，他们继续按照线索寻找太后。
在一处偏僻的村庄，他们听说有一位老妇人行为举止不凡，疑似太后。
三人满心期待地前去探访，却发现只是空欢喜一场。
第13集：危机四伏 在离开村庄的路上，他们遭到了一群杀手的袭击。
这些杀手武艺高强，显然是有备而来。
天佑等人奋力抵抗，在激烈的战斗中，赵羽身负重伤，情况危急。
第14集：绝处逢生 关键时刻，珊珊发挥高超武艺，击退了杀手。
他们带着受伤的赵羽逃到一个废弃的道观中避难。
在道观中，他们意外发现了一本古籍，上面记载着一些与太后失踪有关的隐晦信息。
第15集：线索重现 根据古籍中的线索，他们来到一座神秘的山谷。
山谷中地形复杂，充满危险。
但他们毫不退缩，在山谷中艰难前行，终于找到了一些关键线索，似乎离太后的下落越来越近了。
第16集：真假太后 经过一番周折，他们找到了一位自称太后的老人。
然而，天佑发现这位老人的言行举止有些可疑。
经过仔细观察和试探，他们发现这是一个假冒太后的骗子，背后另有主谋。
第17集：幕后黑手 天佑等人顺藤摸瓜，终于揪出了幕后黑手——朝中的一位大臣。
这位大臣企图利用假太后掌控朝政，谋取私利。
天佑决定将计就计，揭露他的阴谋。
第18集：正邪对决 天佑等人与大臣及其党羽展开了一场惊心动魄的对决。
在战斗中，各方势力尽显神通。
天佑凭借着智慧和勇气，指挥众人应对各种危机，逐渐占据上风。
第19集：真相终明 经过一场激烈的交锋，天佑等人成功击败了大臣及其党羽，揭露了他们的阴谋。
同时，也终于找到了真正的太后。
太后平安无事，众人皆大欢喜。
第20集（大结局）：凯旋而归 司马玉龙完成了寻找太后和查访民情的使命，带着太后、五味、珊珊和赵羽凯旋回宫。
百姓们夹道欢迎，对他们的归来表示热烈的祝贺。
司马玉龙回宫后，决心更加励精图治，让国家繁荣昌盛，而这段微服出巡的经历，也成为了他人生中难忘的回忆。