《半路父子》主演 张国立：饰演罗建军，曾经是个不靠谱的出租车司机，离婚后生活历经波折，后来努力承担起父亲的责任。
李建义：扮演江开国，一位老实憨厚的工人，为了儿子的成长默默付出。
刘若英：扮演冯佳慧，罗建军的前妻，善良且有责任心，关心儿子的成长。
童星出身的胡先煦：饰演罗小列，罗建军的儿子，处于青春期，叛逆又敏感，在与继父的相处中逐渐成长 。
剧情分集介绍 第1集 罗建军是个吊儿郎当的出租车司机，妻子冯佳慧因他的不靠谱决定离婚，儿子罗小列判给了冯佳慧。
江开国是工厂工人，妻子早逝，独自抚养患有先天性心脏病的儿子江晓莉。
江晓莉病情加重急需手术，江开国四处借钱。
罗建军在拉客时认识了江开国，得知他的困境。
第2集 罗小列对父母离婚心怀不满，变得叛逆。
江晓莉手术成功，但江开国欠下巨额债务。
罗建军出于同情，开始帮江开国找工作。
冯佳慧对罗建军依旧不满，担心他影响儿子成长。
罗小列在学校惹事，与同学打架，让冯佳慧头疼不已。
第3集 江开国到罗建军介绍的工地工作，努力赚钱还债。
罗小列得知父亲帮江家，心中不悦，故意在罗建军面前捣乱。
冯佳慧工作忙碌，对儿子疏于照顾，罗小列更加叛逆，逃学去网吧。
罗建军发现后，严厉教训罗小列，父子关系越发紧张。
第4集 江晓莉身体逐渐康复，对罗建军充满感激。
罗小列在网吧结识不良少年，参与偷东西被警察抓住。
冯佳慧和罗建军赶到警局，罗建军自责没有尽到父亲责任。
江开国知道此事后，主动找罗小列谈心，希望他改正错误。
第5集 罗小列为了摆脱父亲的管束，谎称要去同学家复习，实则和不良少年一起出去玩。
冯佳慧发现儿子失踪，焦急万分，四处寻找。
罗建军发动朋友帮忙寻找，最终在一个废弃工厂找到罗小列。
罗小列看到父亲焦急的样子，内心有所触动。
第6集 江晓莉在学校受到同学欺负，罗小列挺身而出帮她解围。
两人因此成为朋友，江晓莉经常向罗小列倾诉心事。
罗建军和江开国的关系也因为孩子们的交往变得更加密切。
冯佳慧对罗小列和江晓莉的交往有些担忧，怕影响儿子学习。
第7集 罗小列成绩下滑严重，冯佳慧着急，想给儿子请家教。
罗建军觉得应该让儿子多体验生活，培养责任感。
父子俩为此发生激烈争吵，罗小列一气之下离家出走，住在江晓莉家。
江开国耐心安慰罗小列，让他感受到温暖。
第8集 罗建军四处寻找罗小列，得知他在江晓莉家后上门接他。
罗小列不肯回去，江开国从中调解，建议罗建军改变教育方式。
罗建军开始反思自己的行为，尝试与罗小列好好沟通。
冯佳慧对江家介入儿子的生活有些不满，但也无奈。
第9集 江晓莉突发病情，江开国没钱支付后续治疗费用。
罗建军决定拿出自己的积蓄帮助江家，这一举动让罗小列对父亲有了新的认识。
罗小列主动提出要帮江晓莉筹集捐款，他和同学们一起组织了募捐活动。
第10集 募捐活动得到很多人的支持，江晓莉的治疗费用有了着落。
罗小列在活动中表现积极，得到老师和同学们的赞扬，他的自信心得到提升。
罗建军看到儿子的改变，十分欣慰。
江开国对罗建军一家充满感激，两家人的关系更加融洽。
第11集 罗小列学习态度转变，成绩有所提高。
冯佳慧看到儿子的进步，对罗建军的态度也有所缓和。
江晓莉病情稳定，准备出院。
出院当天，两家人一起庆祝，气氛十分融洽。
然而，江晓莉的亲生母亲突然出现，想要回女儿抚养权。
第12集 江晓莉的生母王美芳称自己现在有能力给女儿更好的生活，要求江开国放弃抚养权。
江开国不舍得女儿，但又担心自己无法给她更好的未来，陷入两难。
罗小列和江晓莉得知此事后，都不愿意分开。
罗建军和冯佳慧也纷纷支持江开国留下江晓莉。
第13集 王美芳为了夺回抚养权，不惜打官司。
江开国四处寻找证据证明自己能给江晓莉好的生活环境。
罗小列和江晓莉在法庭上表示愿意和江开国一起生活，法官最终根据孩子的意愿和实际情况，驳回了王美芳的诉求。
第14集 江晓莉继续留在江开国身边，一家人恢复平静生活。
罗小列面临中考，学习压力增大。
罗建军和冯佳慧一起为儿子制定学习计划，帮助他备考。
江晓莉也经常鼓励罗小列，两人互相加油打气。
第15集 中考结束，罗小列考出不错的成绩。
他和江晓莉都考上了理想的高中。
两家人一起为孩子们庆祝，充满喜悦。
罗建军和江开国商量后，决定一起开一家小饭馆，为孩子们创造更好的生活条件。
第16集 饭馆筹备过程中，遇到各种困难，资金不足、选址不佳等问题接踵而至。
但罗建军和江开国没有放弃，四处奔波解决问题。
罗小列和江晓莉利用暑假时间，帮忙做一些力所能及的事情，如发传单、打扫卫生等。
第17集 饭馆终于开业，生意起初不太好。