《圣斗士星矢》有多个系列作品，这里以最经典的《圣斗士星矢：黄道十二宫篇》为例来介绍剧情，主演主要围绕五位青铜圣斗士展开： 星矢：天马座青铜圣斗士，本作主角，意志顽强，为了守护雅典娜不断成长战斗。
紫龙：天龙座青铜圣斗士，擅长庐山升龙霸等绝技，重情重义。
冰河：白鸟座青铜圣斗士，性格冷静，拥有冻气绝技。
瞬：仙女座青铜圣斗士，心地善良，锁链攻防一体。
一辉：凤凰座青铜圣斗士，实力强大，孤独且坚毅，拥有不死鸟般的再生能力 。
各集剧情 第1 - 5集：故事开篇与危机初现 第1集：星矢！天马小英雄 在希腊圣域，星矢为了获得天马座圣衣，历经残酷训练。
他打败众多对手，终于穿上天马座圣衣，踏上寻找失散姐姐的旅程。
同时，城户纱织小姐在日本举办圣斗士选拔大会，意图寻找能守护自己的圣斗士。
第2集：打倒！暗黑四天王 星矢回到日本，遇到暗黑圣斗士的袭击。
暗黑四天王妄图抢夺星矢的圣衣，星矢凭借天马座圣衣的力量和顽强意志，与暗黑四天王展开激战，最终成功击败他们。
第3集：白鸟！冰原战士 冰河在西伯利亚接受水瓶座黄金圣斗士卡妙的训练，学成归来。
他奉城户纱织之命，与星矢等人会合。
途中，冰河遇到暗黑天鹅座圣斗士的挑战，运用强大的冻气将其打败。
第4集：天龙！无敌之拳 紫龙在庐山五老峰跟随童虎老师修炼，领悟了庐山升龙霸。
他下山后与星矢等人相遇，一同面对新的危机。
此时，暗黑天龙座圣斗士前来挑衅，紫龙轻松将其击退。
第5集：妖女！舍身的一击 众人来到一座孤岛，遭遇了天鹰座魔铃。
魔铃受教皇命令，前来阻止星矢等人。
星矢起初不愿与魔铃战斗，但在形势逼迫下，不得不出手。
最终，星矢战胜魔铃，魔铃却透露了一些关于星矢姐姐的线索。
第6 - 10集：前往圣域与艰难挑战 第6集：燃起！青铜圣斗士之魂 星矢等人得知城户纱织就是雅典娜转世，决定护送她前往圣域，挑战教皇。
在途中，他们遭遇了各种敌人的阻拦。
仙女座瞬展现出温柔外表下的强大实力，利用星云锁链一次次化解危机。
第7集：死亡皇后岛！一辉回来了 一辉在死亡皇后岛历经磨难，实力大增。
他回到日本，与星矢等人会合。
一辉性格孤傲，对其他人不屑一顾，但在面对共同敌人时，还是选择与大家并肩作战。
第8集：激战！通往圣域之路 众人在前往圣域的路上，遇到了强大的白银圣斗士。
白银圣斗士实力远超青铜圣斗士，给星矢等人带来巨大压力。
星矢等人拼尽全力，在