向量相乘分为两种情况:数量积(点积)和向量积(叉积),下面分别介绍:
数量积(点积)
定义:已知两个非零向量 a
与 b
,它们的夹角为 θ(0⩽θ⩽π),那么 a
与 b
的数量积(点积)是一个数量,记作 a
⋅b
,且 a
⋅b
=∣a
∣∣b
∣cosθ ,其中 ∣a
∣ 和 ∣b
∣ 分别表示向量 a
和 b
的模(长度)。
几何意义:a
⋅b
等于 a
的长度 ∣a
∣ 与 b
在 a
方向上的投影 ∣b
∣cosθ 的乘积。
坐标运算:若 a
=(x1,y1) ,b
=(x2,y2) ,则 a
⋅b
=x1x2+y1y2 。
例如,已知 a
=(2,3) ,b
=(4,−1) ,则 a
⋅b
=2×4+3×(−1)=8−3=5 。
向量积(叉积)
定义:对于两个向量 a
和 b
,它们的向量积(叉积)是一个向量,记作 a
×b
。其模长为 ∣a
×b
∣=∣a
∣∣b
∣sinθ ,其中 θ 为 a
与 b
的夹角(0⩽θ⩽π),方向垂直于 a
与 b
所确定的平面,并且 a
,b
,a
×b
构成右手系(即伸出右手,四指从 a
指向 b
,大拇指的方向就是 a
×b
的方向)。
几何意义:∣a
×b
∣ 的值等于以 a
和 b
为邻边的平行四边形的面积。
坐标运算:在三维空间中,若 a
=(x1,y1,z1) ,b
=(x2,y2,z2) ,则
a
×b
=
i
x1x2j
y1y2k
z1z2
其中
i
,j
,k
分别是 x 轴、y 轴、z 轴正方向的单位向量。展开计算可得 a
×b
=(y1z2−y2z1,z1x2−z2x1,x1y2−x2y1) 。
向量积一般在二维空间中不定义,如果涉及二维向量,可以将其扩展到三维空间(例如把二维向量 (x,y) 写成三维向量 (x,y,0) )再进行向量积运算。