非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式（to do）、动名词（doing）和分词（现在分词 doing 和过去分词 done）这三种形式。它们具有动词的特征，但在句子中不能单独作谓语，而是可以承担其他语法功能。以下为你详细介绍：
动词不定式（to do）
基本形式：由“to + 动词原形”构成，有时可以省略 to。
语法功能：
作主语：To learn a new language is challenging.（学习一门新语言很有挑战性。）
作宾语：I want to buy a new dress.（我想买一条新裙子。）
作宾语补足语：My mother asked me to clean my room.（我妈妈让我打扫我的房间。）
作定语：I have a lot of work to do.（我有很多工作要做 。）
作状语：He got up early to catch the first bus.（他早早起床去赶第一班公交车。）
动名词（doing）
基本形式：由动词原形加 -ing 构成。
语法功能：
作主语：Swimming is my favorite sport.（游泳是我最喜欢的运动。）
作宾语：She enjoys reading books.（她喜欢读书。）
作表语：Her hobby is painting.（她的爱好是画画。）
作定语：This is a swimming pool.（这是一个游泳池。）
分词
现在分词（doing）
基本形式：由动词原形加 -ing 构成，与动名词形式相同，但语法功能有别。
语法功能：
作定语：The running boy is my brother.（正在跑步的男孩是我弟弟。）
作表语：The movie is really exciting.（这部电影真的很刺激。）
作宾语补足语：I saw her dancing in the room.（我看见她在房间里跳舞。）
作状语：Walking in the park, I saw a beautiful flower.（我在公园散步时，看到了一朵美丽的花。）
过去分词（done）
基本形式：规则动词由动词原形加 -ed 构成，不规则动词有其特殊的变化形式。
语法功能：
作定语：The broken window needs to be repaired.（破碎的窗户需要修理。）
作表语：I'm very interested in this book.（我对这本书很感兴趣。）
作宾语补足语：He had his hair cut yesterday.（他昨天剪了头发。）
作状语：Given more time, I could have done it better.（如果给我更多时间，我本可以做得更好。）